| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/37NR89L |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao@80/2010/06.25.17.18.54 |
| Última Atualização | 2015:03.27.13.53.51 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao@80/2010/06.25.17.18.55 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.22 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| Rótulo | lattes: 8959501821057929 1 LeiteSchä:2010:MuMoMu |
| Chave de Citação | LeiteSchä:2010:MuMoMu |
| Título | Multibody modeling and multi-objective optimization of a six-wheeled steerable vehicle and its motion controllers  |
| Formato | Papel |
| Ano | 2010 |
| Data de Acesso | 09 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 182 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Leite, Alexandre Carvalho 2 Schäfer, Bernd |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 alexandre@cefetcampos.br 2 bernd.schaefer@dlr.de |
| Endereço de e-Mail | alexandre@cefetcampos.br |
| Nome do Evento | ESA Conference on Multibody Dynamics, 1 |
| Localização do Evento | Noordwijk |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Artigo |
| Histórico (UTC) | 2010-06-29 12:04:23 :: lattes -> marciana :: 2010 2010-07-06 12:09:11 :: marciana -> administrator :: 2010 2021-02-11 18:16:22 :: administrator -> marciana :: 2010 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | finaldraft |
| Palavras-Chave | multibody dynamics multi-objective optimization terramechanics planetary rover mobile robotics |
| Resumo | This work describes multibody modelling and multi-objective optimization of a six-wheeled vehicle and its motion controllers. Compliant contact models are used in order to suitably represent the rolling/slipping regime at the wheelterrain interaction. The multibody dynamic simulation model simulates multiple cases of the vehicle travelling on a soft terrain. The parameters of this model can be adjusted and its performance calculated through some criteria. Since there are several performance criteria, the problem was formulated as a multi-objective/multi-case optimization problem. Finally Monte Carlo simulation and Anti-optimization are used to assess robustness of the obtained results. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Multibody modeling and... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/37NR89L |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/37NR89L |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | leite_multibody.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes marciana administrator marciana |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |